一种辅助汽车行驶的视觉障碍物检测矫正方法

本发明涉及视觉障碍物检测技术领域，尤其为一种辅助汽车行驶的视觉障碍物检测矫正方法，其方法包括如下步骤：辅助驾驶汽车行驶，摄像头分布于车头，车尾，左右后视镜位置，摄像头图像重合状态分为融合区域和非融合区域；当汽车进行泊车时，准备进行图像处理和坐标计算，通过摄像头获取当前环境的图像，对获取的目标物坐标信息进行缓存；在得到坐标信息后。本发明具备聚焦关键区域、减少畸变影响、精确坐标校验和权重调整优化的优点，首先，把图像分割为近车区域和远车区域，重点关注近车区域，因为这部分区域与目标车辆的直接交互更为密切，为了降低由于图像畸变导致的误差，去除远车区域的物体或局部信息记录。