照明灯具的安全逃生方法、系统、存储介质及照明灯具

本发明适用于照明设备技术领域，提供了一种照明灯具的安全逃生方法、系统、存储介质及照明灯具，方法包括实时获取定位系统对当前环境定位的当前位置坐标；接收激光雷达对当前环境进行扫描得到的三维点云数据，并根据三维点云数据构建当前环境的地形图；接收各个次声波传感器对当前环境采集得到的次声波数据，并判断各个次声波数据是否超过设定的预设阈值；若是，则对各个次声波数据计算梯度函数，确定出次声波源的位置及方向；根据当前位置坐标、当前环境的地形图、以及次声波源的位置及方向确定出逃生路径，并发出包括逃生路径的逃生提示信号。本发明解决了现有照明灯具在矿井环境中无法感知环境而导致逃生困难或危险的问题。