一种用于车载CAN网络的入侵检测方法

本发明涉及一种用于车载CAN网络的入侵检测方法，属于移动通信领域。该方法首先是数据集的获取，通过真实车辆的OBD‑端口记录CAN流量来构建。每个数据集包含300次消息注入的入侵。每次入侵持续3到5秒，每个数据集总共包含30到40分钟的CAN流量记录，接着对数据进行规范化。然后利用Bi‑LSTM作为主干网络提取报文数据特征。最后引入自注意力机制，精确地捕捉CAN报文关键信息，提高模型对CAN报文入侵的检测能力。实验结果表明，该方法可以有效地检测多种CAN网络入侵攻击。