一种基于自适应子集模拟的自动驾驶系统安全性验证方法

本发明涉及一种基于自适应子集模拟的自动驾驶系统安全性验证方法，包括：1.高维场景参数空间加速测试能力：基于自适应子集模拟技术，采用分层采样和条件采样手段，实现对高维参数空间的高效测试，显著提升了测试效率。2.适应真实被测物的不确定性输出特性：针对具有显著不确定性输出特性的商用自动驾驶系统，本发明提出的方法能够适应其不确定性，提高测试方法的适用性。3.证伪与验证测试需求兼顾：本发明提出的方法能够同时满足证伪和验证测试需求，通过在验证过程中实现证伪，大幅度节约测试资源。本方法能够实现测试资源的高效利用，并获得高可信的测试结果。