一种基于模型的无人航行器系统设计方法

本发明公开了一种基于模型的无人航行器系统设计方法，该方法包括以下步骤：分析无人航行器系统逻辑架构层到物理设备层的设计过程，基于无人航行器系统的需求、行为、架构和接口，建立自顶向下的设计过程的层次模型，层次模型包括：需求模型、逻辑架构模型和物理接口模型；基于可扩展标记的XML语言，根据层级模型在每一层级中生成XML格式的数据接口文件，包括：需求XML文件、逻辑架构XML文件和物理接口XML文件；根据层次模型的XML文件对无人航行器系统进行设计，并验证系统设计。本发明基于XML格式文件的分层次系统模型数据接口，实现统一的分层次无人航行器系统架构模型管理，能满足多领域、多层级的用户进行系统设计。