一种基于活结阀的软体机器人系统

本发明公开了一种基于活结阀的软体机器人系统，包括气罐、活结阀和软体机器人，气罐通过活结阀连接软体机器人，给软体机器人供气；所述活结阀包括左阀体、右阀体、内柔性气管、外柔性气管、活结、拉伸块。本发明可通过拉扯收缩块控制活结的收缩程度从而驱动软体机器人弯曲，用于抓取一些易碎、尖锐物品，抓取过程反应迅速、轻便灵活；本发明的软体机器人由软体材料制成，抓握动作由气体驱动，工作过程中不用担心对物体造成伤害。