一种柔性物料自适应抓取的封装机器人

本发明涉及产品包装技术领域，公开了一种柔性物料自适应抓取的封装机器人，包括固定座、抓取主体和卸料主体，所述固定座顶部左侧固定连接有固定板，所述固定座左侧上方设置有传送主体，所述传送主体前后两侧均固定连接有固定板，所述固定座顶部右侧固定连接有输送主体，所述输送主体右端外侧设有封口主体，通过设置的固定座、固定板、传送主体、液压伸缩主体、固定柱、抓取主体、输送主体、卸料主体、封口主体、电动伸缩杆和挡板，可以通过液压伸缩主体和固定柱推动抓取主体对包装的柔性物料向上抓取，之后通过卸料主体送入到包装箱中，通过固定板对包装箱进行限位，防止包装箱移动，使包装的柔性物料封装更加稳定。