机器人的运动控制方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种机器人的运动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取机器人在当前时刻的工作状态信息，以及在之前的第一预设时长内连续的多个采样时刻，获取机器人的第一附近区域的第一环境信息，工作状态信息包括机器人当前所处的位置、当前的速度、以及待抵达的目标位置，第一环境信息包括目标障碍物的实际位置信息；将多个第一环境信息，输入到预训练的环境信息预测模型中，以预测得到当前时刻之后的第二预设时长的第二环境信息，第二环境信息包括目标障碍物的预测位置信息；如果基于第二环境信息判定机器人的当前路线存在目标障碍物，基于工作状态信息和第二环境信息确定替换路线。本发明解决了机器人的运动安全性低的技术问题。