摘要
本发明公开了一种基于伪标签置信度对齐均值教师的无监督跨域目标检测方法,解决了通用目标检测中域偏移造成性能下降和大规模实例级数据集标注费时、费力的问题,能有效促进目标检测技术在现实世界中的应用,如自动驾驶、智能机器人和视频分析等;本发明的无监督跨域目标检测方法简洁而有效,通过分类置信度对齐、任务置信度对齐和聚焦置信度对齐获得高质量的伪监督信号,以促进教师‑学生的互相学习,显著提升了检测器的泛化性能,可作为一种通用基础框架供使用。
技术关键词
教师
检测器
标签
学生
多尺度特征
计算机装置
智能机器人
计算机程序产品
视频分析
处理器
训练器
指令
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