一种自适应的清洁方法、装置、介质、设备和机器人

本发明创造属于清洁机器人的技术领域，具体涉及了一种自适应的清洁方法、装置、介质、设备和机器人。本申请通过获取预设的目标区域、以及所述目标区域中各个网格单元的当前洁净度和针对所述目标区域预设的清洁方式；根据所述当前洁净度确定各个网格单元的洁净等级；根据各个网格单元的所述洁净等级和所述清洁方式确定目标清洁路径；根据所述目标清洁路径对所述目标区域进行清洁。使得清洁机器人能够根据地面各个区域的清洁等级和用户的期望自适应的规划清洁路线，提升清洁效率，使得清洁效果尽快的满足用户的预期，提升用户的使用体验。