海上搜救路径规划方法、装置及程序产品

本发明提供了一种海上搜救路径规划方法、装置及程序产品，该方法包括：S1，接收搜救信号的位置信息，建立位置信息所在区域的二维栅格图；S2，将二维栅格图中的海水流动信息与海上环境信息量化为对应的等级数值，将两个等级数值累加，获得二维栅格的综合环境影响值，根据预定的对应关系将二维栅格图划分成不同优先级的搜救区域；S3，根据优先级采用对应的搜救路径规划算法来规划搜救路径；S4，在无人船搭载无人机到达搜救信号的位置后，根据搜救路径展开搜救；S5，当无人机检测到的目标大于预定的检测置信度时，无人船到达该目标所在位置进行二次确认。利用上述技术方案，显著提升了海上搜救的效率和成功率，特别是在中远海复杂环境中表现突出。