一种交通交叉口信号控制方法、系统、设备及存储介质

本发明公开一种交通交叉口信号控制方法、系统、设备及存储介质，涉及交叉口信号控制技术领域，该方法包括：获取路网交叉口的交通对象及其对应的交通状态；基于交通对象及其对应的交通状态构建异构交通网络模型；构建强化学习模型；将当前交叉口的交通状态输入异构交通网络模型中，得到邻域信息聚合后的交通状态；将聚合后的交通状态输入强化学习模型中，生成信号控制器的配时决策；根据信号控制器的配时决策，对当前交叉口信号进行控制配时；该方法将异构交通网络模型的输出作为强化学习模型的输入，两个模型的参数相互影响和调整，从而生成最佳的交叉口配时控制策略，有效提高了路网交通通行能力。