基于麦克风定位的广域扫描云台反无人机跟踪系统与方法

本发明公开一种基于麦克风定位的广域扫描云台反无人机跟踪系统与方法，该系统包括：麦克风阵列、智能摄像机、声学成像仪、电磁枪、云台架及旋转马达圆盘、电源模块、WiFi无线模块、stm32主控单元。麦克风阵列检测噪声信息；智能摄像机监测环境画面；声学成像仪用于无人机声源成像，采用Beamforming算法融合宽频运动声源的超分辨率成像获取无人机的精确位置；利用改进后的KCF算法进行实时跟踪，将云台摄像机中的目标位置信息传输到主控单元控制摄像机跟踪目标，同时传输到电磁枪控制单元控制电磁枪精准打击无人机。本发明解决了传统云台跟踪范围有限，近距离下云台存在盲区且易丢失目标的问题，提高了云台系统面向小型无人机的跟踪精度和快速动态响应的能力。