一种捷联惯性导航的误差补偿方法及导航系统

本发明涉及误差补偿技术领域，涉及到一种捷联惯性导航的误差补偿方法及导航系统，包括收集导航系统的历史数据和实时数据，识别偏移趋势和异常点，得到误差分析概要。本发明中，通过线性化技术和状态空间模型的应用，简化了计算过程并提高了预测准确性，导航系统在各种操作条件下维持高度的动态响应性，误差估计模型结合了误差分析概要和参数校正技术，并通过蒙特卡洛方法和最小二乘估计的结合，增强了误差补偿的准确性，实时数据校正和自适应滤波技术的利用，优化了信号处理，改善了导航数据的质量，同时动态调整控制策略以应对预测误差和外部变化，提高了导航系统的长期稳定性和准确性，适用于复杂环境下的导航需求。