摘要
一种五棱锥构型SGCMG特定失效重构后的卫星姿态机动方法,属于航天器姿态控制技术领域,包括卫星在控制力矩陀螺组合部分失效重构后的单轴指向机动策略,适用于配备有五棱锥构型的具有单轴空间指向需求的卫星。所设计的方法在通过对机动初始角动量配置和目标姿态进行设计保证目标观测姿态下控制力矩陀螺组合角动量处于最优状态,将目标机动分为奇异规避和目标机动两段执行,保证在机动过程中控制力矩陀螺组合角动量不发生奇异。本发明提出的机动策略保证卫星在目标机动过程中不发生角动量奇异,且目标观测时角动量处于最优状态,对于由于控制力矩陀螺部分失效而失去三轴机动能力的卫星,保证了其任务执行能力,提高了卫星的可用性。
技术关键词
卫星姿态机动方法
棱锥
构型
重构
航天器姿态控制技术
控制力矩陀螺群
非线性规划模型
机动设备
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