液压驱动行走系统及工业机器人

本发明涉及工业机器人行走领域，公开了一种液压驱动行走系统及工业机器人。该液压驱动行走系统包括动力组件、多路阀组件、行走组件以及反馈组件，动力组件的出油口通过多路阀组件连通行走组件，行走组件包括两个行走件，动力组件与多路阀组件能够根据反馈组件反馈的行走信息调节对于相应的行走件的驱动力。该工业机器人包括上述的液压驱动行走系统。基于本发明提供的液压驱动行走系统，当遇到障碍物时，通过反馈组件的反馈能够增加相应行走件的驱动力，以实现行走组件的压力和流量的合理分配，确保设备能够顺利越过障碍物，避免出现动力组件超负荷运转的问题，提高能源利用率，较少设备障碍率，增加设备的使用寿命。