大功率感应电机无速度传感器控制低速性能提升方法及装置

本发明公开了一种大功率感应电机无速度传感器控制低速性能提升方法及装置。本发明分别从电压误差的降低以及转速辨识系统对电压误差的鲁棒性的提升两方面来降低电压误差对转速辨识系统的影响。一方面，根据实际采集的ePWM执行信息，进行初步电压重构，然后辨识非线性电压误差，对初步电压重构值进行补偿，降低了电压误差。另一方面，建立电流误差和磁链误差的关系，根据此关系导出电流误差的电压误差分量和转速误差分量的关系，据此在转速自适应律中引入补偿因式，电流误差的电压误差分量得到补偿，进而提高了转速辨识系统对电压误差的鲁棒性。本发明可降低电压误差对转速估算系统的影响，提高大功率感应电机无速度传感器控制的低速性能。