摘要
本申请提供了一种刷牙区域的识别方法、识别装置及电子设备,所述识别方法包括:获取刷牙设备在目标口腔进行刷牙过程中的当前时刻所对应的空间轴加速度和空间轴角速度;确定空间轴角速度对应的角速度标准差是否满足区域切换条件;若满足,则进行姿态角更新;若不满足,则根据满足区域切换条件的时刻中与当前时刻相邻的前一时刻所对应的姿态角数据,确定当前时刻对应的刷牙运动方向;根据由空间轴加速度所确定的当前时刻对应的刷牙设备朝向和所述刷牙运动方向,确定刷牙设备在当前时刻对应的刷牙区域。通过上述方法,减少了刷牙设备刷牙识别区域时的计算量,进而提高了区域识别准确度。
技术关键词
刷牙设备
加速度
初始姿态角
识别方法
偏角
识别装置
运动
机器可读指令
关系
电子设备
数值
纵轴
姿态误差
神经网络模型
横轴
数据获取模块
处理器
存储器
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节点识别方法
深度强化学习
主题
深度Q网络
多头注意力机制
速度规划方法
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