光电平台位置引导模块系统及其位置引导方法

本发明涉及光电平台设计技术领域，尤其涉及一种光电平台位置引导模块系统以及位置引导方法，其中光电平台位置引导模块系统包括基座判定模块和位置引导模块，基座判定模块判定位置引导模块是动基座对准体制还是静基座对准体制；位置引导模块包括姿态感知单元、目标位置提供单元、控制与计算单元和执行单元；控制与计算单元根据接收到姿态感知单元输出的实时航姿数据和目标位置提供单元获取的目标的经度、纬度、高度进行位置运算，最终得到执行单元的方位转角和俯仰转角。本发明明确了动基座和静基座两种对准体制的位置引导模块在模块组成和算法公式推导的设计区别和共性问题。