血管介入手术机器人的介入耗材控制方法及设备

本公开提供一种血管介入手术机器人的介入耗材控制方法及设备；涉及医疗器械技术领域。所述方法包括：当磁性介入耗材产生回撤运动时，根据位于多通道连接阀附近的第一磁传感器的响应信息生成控制电机运动的第一指令信息，其中，电机用于驱动磁性介入耗材运动。然后，根据第一指令信息控制电机停止运动，以控制磁性介入耗材的头部不从多通道连接阀的介入耗材通道的尾部伸出。本公开可以避免磁性介入耗材从多通道连接阀内撤出，便于后续对介入耗材的再次推进，进而提升血管介入手术的效率。