摘要
本发明公开了一种TFT玻璃BOD工序掰板装置及方法,属于玻璃基板生产技术领域。包括固定板;所述固定板的一侧用于安装基板玻璃;固定板的另一侧连接有正挡板,正挡板能够在基板玻璃移动过程中避免气流对玻璃造成损伤;固定板中部设置有连接件,连接件用于与机器人连接,实现基板玻璃的移动。本发明通过增加正挡板和侧挡板,使6轴机器可高速移动,实现单台机器人独立完成一张基板的掰板、放板作业。避免移动过程中碎板、掉板造成的节拍损失和产品损失。
技术关键词
掰板装置
机器人
安装基板
玻璃基板
气流
侧挡板
磁条
螺栓
信号
矩形
速度
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