一种基于图像处理的高速公路巡查机器人巡检方法及系统

本发明涉及巡查图像处理技术领域，公开了一种基于图像处理的高速公路巡查机器人巡检方法及系统，包括建立交通标志图像库，利用巡查机器人沿高速公路巡查过程中对高速公路上设置的指示牌进行图像拍摄，将拍摄到的图像与图像库中的标准图像进行比对，获取标志图像相似度；设定清晰相似度阈值。本发明通过巡查机器人自动化执行巡检任务巡查机器人能够实时采集道路上的交通标志图像，并通过将采集到的图像与图像库中标准图像对比进行实时分析，迅速判断标志是否清晰，能够及时发现问题并作出反应。