电石料面处理机器人的底盘机构

本公开涉及矿热炉料面处理技术领域，提供一种电石料面处理机器人的底盘机构，其中，包括底盘、驱动轮组件、转向轮组件、动力电池及液压系统；所述底盘靠近第一端的位置上设置有回转支承，用于安装所述电石料面处理机器人的工作臂机构，所述底盘的第一端的两侧均设置有所述驱动轮组件，并且两个所述驱动轮组件分别位于所述回转支承的两侧，所述动力电池设置于所述底盘的第二端，所述液压系统设置于所述底盘上且位于所述回转支承及所述动力电池之间。通过上述技术方案，底盘机构的进行合理的布局调整后，整体重心后移可以减少翘尾情况的出现，驱动轮组件前置可以在翘尾情况下保证电石料面处理机仍然可以行走，避免了翘尾时影响整车行走的问题。