一种AGV停车机器人

一种AGV停车机器人，包括两个车架，两个车架之间通过连接拖缆相连接，每个车架下方均固定安装有驱动轮组件；车架内腔装有两个电动伸缩杆，每个电动伸缩杆的伸缩端均固定安装有夹臂；车架内腔中间通过丝杆轴承座转动安装有丝杆；丝杆的一端与丝杆电机传动连接，丝杆外表面通过螺纹连接有丝杆滑块，丝杆滑块上方固定安装有横杆，横杆两端通过传动杆与转动夹臂相连，车架的左右两侧面转动连接有转动夹臂。本实用新型克服了现有技术的不足，通过采用电动伸缩杆以带动夹臂直接伸出，再通过丝杆电机以带动丝杆转动，继而通过丝杆滑块、横杆和传动杆的传动作用，以使得转动夹臂旋转，并与夹臂相配合以实现对车轮的夹抱动作。