一种童车车架倒立总装机器人焊接三维柔性工装夹具

本申请公开一种童车车架倒立总装机器人焊接三维柔性工装夹具，包括：操作定位台，操作定位台的一端一体设有头管定位支架，头管定位支架上活动设有头管定位组件，操作定位台上自左往右依次活动设有立管定位支架、后叉中端定位支架、后叉末端定位支架，采用以上方法，通过四个定位支架对车架的前、中、尾端进行多点固定，稳定的固定车架，确保焊接时不会发生形变的情况，提升焊接成功率，且定位支架的活动设置可适配不同尺寸的车架，提升工装夹具的适用性，降低生产成本，只需将正立焊接时用于固定五通的定位支架更换成立管定位支架，以适配倒立焊接的车架，操作简单便捷，其他定位支架可无需更换，有效提升工作效率。