摘要
本发明涉及一种全自动海底电缆故障检测机器人,属于电缆检测技术领域,包括水下机器人本体、连接杆、支撑装置和检测仪本体;连接杆一端转动设置在水下机器人本体上;水下机器人本体上设置有用于驱动连接杆翻转的调节装置;检测仪本体转动设置在连接杆的另一端;支撑装置转动设置在连接杆上且位于检测仪本体处。连接杆上设置有支撑杆;检测仪本体上设置有连接板;连接板的上端转动设置在支撑杆上。本发明通过支撑装置使得检测仪本体靠近电缆,通过水下机器人本体拖拽着检测仪本体移动。
技术关键词
海底电缆故障检测
水下机器人
检测仪本体
推动机构
支撑杆
电缆检测技术
推进装置
机器人本体
导轨
滑动块
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