一种深海自主水下机器人机械结构总成

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种深海自主水下机器人机械结构总成。包括依次连接的Ⅰ段机械结构、Ⅱ段机械结构、Ⅲ段机械结构、Ⅳ段机械结构及Ⅴ段机械结构，其中Ⅰ段机械结构、Ⅱ段机械结构、Ⅳ段机械结构和Ⅴ段机械结构均为透水式结构，Ⅲ段机械结构为偏心布置的耐压舱结构，Ⅰ段机械结构、Ⅱ段机械结构、Ⅳ段机械结构和Ⅴ段机械结构采用中横剖面重合及中纵剖面重合；Ⅲ段机械结构采用中纵剖面重合及中横剖面偏心布置的方式。本发明采用偏心总布置设计，具有使深海自主水下机器人优化总体尺寸、提高性能指标、增强稳定性等特点，适合应用在深海自主水下机器人搭载尺寸大、重量大、与中横剖面平行布置的各类载荷的场合。