摘要
本申请公开了涉及运输设备技术领域,一种具有可伸缩动臂的抓料机,包括抓料机主体,抓料机主体的上表面固定安装有驾驶室,抓料机主体的内腔设置有第一机械臂,第一机械臂的内腔转动连接有第二机械臂,抓料机主体和第一机械臂之间设置有第一液压缸,本发明通过伸缩臂组件能够在原有转动的机械臂上进行伸缩,提高了物料抓取的范围和抓取的容错率,进而提高了物料转运的效率,通过抓料组件能够对夹爪进行调整,便于抓取多种规格的物料,通过对夹爪的调整,使物料在抓取时受力更加均匀,增加了物料的稳定性,此外当物料和夹爪有偏差时,夹爪能够进行移动定位,便于提高物料夹持的稳定性。
技术关键词
机械臂
伸缩臂组件
移动架
液压缸
伸缩机构
滑板
内腔
螺纹杆
抓料组件
抓料机构
夹臂
缓冲板
滑座
缓冲机构
活塞杆
皮带
移动块
驾驶室
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