一种用于铁塔钢结构的焊接机器人

本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种用于铁塔钢结构的焊接机器人，包括焊接机械臂和支撑座，支撑座的顶部转动连接有旋转台，旋转台的顶部固定连接有十字支撑台，十字支撑台的顶部滑动连接有活动定位块；旋转台的顶部转动连接有适配转环，适配转环的顶部固定连接有四组安装座，四组安装座的内部活动安装有下夹持杆；通过刮料轮和驱动轮的配合使用，从而达到在下导向块及上导向块移动，驱动轮驱动刮料轮转动，利用刮料轮辅助刮除粘结的焊渣，进一步提高对焊渣的清除效果，避免焊渣影响焊接质量，且能够对竖向接缝的焊接和水平接缝的焊接同步清除，有效保证焊接过程对焊渣清除的效果，从而保证焊接质量。