一种抛石水下机器人末端伸缩结构

本发明公开了一种抛石水下机器人末端伸缩结构，包括固定法兰、固定抛石管、伸缩抛石管、吊绳、卷扬机和底座，所述固定抛石管顶部穿过固定法兰并与固定法兰连接，所述伸缩抛石管一端套接于固定抛石管表面、另一端与底座固定连接，所述固定法兰底部设有若干第一滑轮，所述底座顶部设有若干第二滑轮，所述卷扬机固定于底座上，所述吊绳一端缠绕在卷扬机上，吊绳另一端按照第一滑轮、第二滑轮交错的顺序穿过若干第一滑轮和第二滑轮后固定于底座上。本发明实现了抛石管的伸缩功能，可以根据需要进行抛石管长度的调整，提高了抛石操作的灵活性和适应性。