一种基于多模态溺水识别的救援水下机器人及救援方法

本发明公开了一种基于多模态溺水识别的救援水下机器人及救援方法，该救援水下机器人设置有多模态识别模块、救援发射装置模块和潜水镜辅助救援模块；多模态识别模块通过高清摄像头与声呐获取图像，利用方向角的联合标定与特征融合技术提升识别精度，实现对溺水目标的精准探测；救援发射装置模块采用弹簧发射装置快速释放救援装置，救援装置配备高弹性硅胶条和内置充气囊，硅胶条具有防滑纹理结构，能够迅速环绕并固定溺水者腰部，充气囊通过磁力延迟机制在确认与溺水者稳固接触后自动启动充气；潜水镜辅助救援模块上设置有心率传感器、运动传感器、紧急求救按钮和黑匣子模块，实时监测潜水者状态。