摘要
本实用新型公开了一种海上风电场水下巡检机器人的运维装置,是由集装箱、水下机器人、操作台、电动绞车、电源控制箱、运输小车及吊车等装置组成一体式设备。本实用新型应用于海上风电场的水下巡检,具有运维效率高、操作舒适便利、电力供应便捷可靠、水下机器人移动方便、入水与回收安全高效、设备布局紧凑有序、整体转运迅速方便等优点。
技术关键词
水下巡检机器人
海上风电场
水下机器人
光电复合线缆
集装箱
电源控制箱
吊车
供电模块
运输小车
绞车支架
绞盘
一体式设备
操作台
车体
脚轮
排缆器
照明系统
电插座
控制盒
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骨架机构
支撑外壳
一体式连杆
驱动连杆
平面连杆机构
水下机器人
监测系统
探测设备
Wiener滤波器
声纳传感器
水下机器人
水下测距装置
测距组件
防水伺服电机
夹板
三维实体模型
冷藏集装箱
仿真方法
力学性能参数
计算机
移动实验室
变压器绝缘油
人工操作台
油样
检测设备