水下打捞用机械臂末端执行器及其使用方法

本申请涉及一种水下打捞用机械臂末端执行器及其使用方法，属于水下机器人技术领域。它通过集成液压驱动的旋转钻孔组件与顶出锚固机构，实现在水下目标物上一次性完成开孔并植入带吊点的锚固件；内部具有独特的压力补偿流道系统，利用油液压力自动平衡外部海水压力，防止密封失效，确保大深度环境下的作业可靠性。本申请兼具开孔与吊装功能，能通过快速更换钻头组件连续建立多个吊点，极大简化了水下打捞流程。