摘要
本发明公开了一种轮式车辆液压驱动系统参数匹配方法,包括:获取车辆基本参数;根据所述车辆基本参数,分别对车辆直驶系统和车辆转向系统进行匹配计算,获取直驶泵马达数据和转向泵马达数据;基于所述直驶泵马达数据和转向泵马达数据,获取车辆液压驱动系统最佳匹配参数。本发明能够满足纯液压驱动轮式车辆直驶和转向系统参数设计需求,保证纯液压驱动轮式车辆性能指标的实现,进而提高纯液压驱动车辆性能。
技术关键词
参数匹配方法
二自由度模型
液压马达
车辆转向系统
转向泵
车辆液压驱动系统
驱动轮式车辆
马达转速
发动机
数据
液压泵
车轮
液压驱动车辆
整车传动系统
汇流行星排
系统为您推荐了相关专利信息
加速度
数据采集模块
载荷监测系统
桥梁
识别模块
辅助作业机器人
可升降作业平台
轮式移动平台
自主驾驶模式
液压升降机构
鲁棒控制方法
崎岖路面
车辆动力学模型
特种车
二自由度模型
绞盘装置
喷射组件
水平传感器
底盘
控制机器人工作
车辆控制方法
横摆角速度
制动扭矩控制
前馈控制方法
反馈控制方法