一种封闭式机器人第七轴

本实用属于机器人技术领域，具体涉及一种封闭式机器人第七轴，包括底板，所述底板左右两端分别固定连接有安装板，左侧所述安装板侧壁固定安装有电机，所述电机输出端固定连接有联轴器，所述联轴器与左侧安装板转动连接，所述联轴器另一端固定连接有螺杆，所述螺杆另一端与右侧安装板转动连接，所述螺杆侧壁螺纹连接有螺套，两个所述安装板之间设置有限位件；所述螺套顶部固定连接有固定板，所述固定板侧壁固定连接有防护罩，所述防护罩侧壁开设有与螺杆对应的通孔，所述防护罩左右侧壁分别固定连接有遮挡帘。本实用能够对第七轴进行封闭保护的同时，还能将第七轴上附着的杂质进行清理，延长其使用寿命。