一种冗余锁止式多足高空作业机械臂

本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种冗余锁止式多足高空作业机械臂，包括：机架、控制器、摄像头，吸附组件、机械臂、移动组件、储料仓以及填补组件，控制器位于机架上端，机械臂一端安装在机架上端，填补组件安装在机械臂另一端，多个移动组件安装在机架外周，吸附组件位于移动组件下端，储料仓安装在机架外侧，摄像头检测到裂缝时移动组件带动机架移动到裂缝边缘，吸附组件产生负压将机架固定在坝体表面上，控制器控制机械臂对裂缝进行视觉检测并带动填补组件伸进裂缝内并通过填补组件对裂缝进行填补，解决了爬壁机器人在表面凹凸不平的墙面运动会导致其吸附能力下降，进而导致其负载能力下降，并且有掉落的风险的问题。