一种穿戴式示教器

本发明公开了一种穿戴式示教器，涉及机器人技术领域，包括：机架、后臂、第一前臂、第二前臂、手柄。机架一侧连接有肩部关节组；后臂一端连接有第一旋转偏置装置，另一端连接有肘部关节组，第一旋转偏置装置与肩部关节组相连，后臂侧面设置有第一绑带；第一前臂一端通过肘部关节组与后臂活动连接。另一端连接有第二旋转偏置装置，第一前臂侧面设置有第二绑带；第二前臂一端通过第二旋转偏置装置与第一前臂连接，另一端连接有腕部关节组，第二前臂侧面设置有第三绑带；手柄通过腕部关节组与第二前臂活动连接。本发明能够将手臂的旋转偏置至远心处，从而实现可穿戴示教。