一种全景视频与BIM系统匹配方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种全景视频与建筑信息模型（BIM系统）匹配方法、装置、设备及存储介质，涉及全景视频技术领域，本方法使用移动设备和全景相机记录环境数据，上传至服务器处理，在服务器通过运动结构恢复算法分析全景照片，生成空间姿态信息和运动轨迹点集；在目标照片数量不足时，进行重计算增加全景照片的视角以恢复缺失的空间姿态信息，在模型匹配步骤中，根据时间对齐定位点和目标照片，并计算变换矩阵以匹配BIM系统坐标系，在丢失定位点时使用临近的变换矩阵进行倒推；通过特征匹配和变换矩阵计算，实现了施工现场与BIM系统坐标系的精确匹配，支持用户与BIM系统进行交互，提升了用户体验，使得非专业人员也能轻松理解和分析复杂的建筑信息。