一种复合材料铺植一体的机器人末端执行器

本发明公开了一种复合材料铺植一体的机器人末端执行器，包括复合材料放带装置、复合材料张力检测装置、复合材料张紧装置、复合材料重送装置、复合材料剪切装置、复合材料导引装置、复合材料压紧装置、植pin机构、连接组件。植pin机构用于控制pin丝的剪切、植入深度和间距。复合材料张力检测装置实时监测铺放张力，复合材料放带装置实现张力的反馈调节。复合材料张紧装置通过张紧轮和挡板保持材料张紧，复合材料重送装置实现复合材料的重送。复合材料剪切装置通过气缸带动切刀进行材料剪切，复合材料导引装置确保材料按指定轨迹运动，复合材料压紧装置通过压紧轮实现材料的压紧。本发明提高了复合材料Z‑pin植入增强构件的生产效率及产品质量。