一种人工智能机器人的控制方法及系统

本发明公开了一种人工智能机器人的控制方法及系统，该方法通过构建优化循环神经网络架构，引入改进的注意力机制模块，将机器人环境空间坐标、运动速度、关节角度及受力反馈等信息按时间序列输入网络，利用基于任务目标、机器人状态和环境信息的注意力计算模型生成权重矩阵，对输入信息加权处理后提取时序特征，并与末端执行器位姿约束、任务优先级参数融合，经激活函数变换，结合机器人动力学模型参数映射为关节目标控制力矩，驱动机器人运动，同时通过改进门控单元、误差补偿和反馈调节等机制动态优化控制过程，本发明有效克服传统控制方法适应性差、信息处理低效的缺陷，显著提升机器人控制精度与任务执行能力。