一种非接触式供电地轨机器人

本申请涉及物流搬运技术领域，公开了一种非接触式供电地轨机器人，包括：轨道，作为整体装置的基础构件，与地面平行，用于承载和装配各个处理机构及其所属下位结构件，其内部滑动连接有车体；非接触供电机构，其设置在轨道和车体的内部，给予车体进给所需动力；传动机构，其设置在轨道的内部，连接轨道与车体；防撞机构，其均匀分布在车体的外壁，避免车体与障碍物发生碰撞。通过非接触供电机构的设置，使地轨机器人可沿轨道行走，采用滑轨设计、齿轮齿条带动车体运动，车体底部加装平板取电器，轨道布有利兹线，通过运动切割磁感线发电速度快，搬运效率高，轨道与地面齐平，不占用工厂地面路权，不存在人员被轨道绊倒的风险。