一种四驱自适应洗舱机器人

本实用新型提供了一种四驱自适应洗舱机器人，涉及机器人领域，包括前车体机构、后车体机构和车载控制机构，其中后车体机构的前侧通过转动轴承与车载控制机构的后侧转动连接，整体采用分体式结构设计，当爬行机器人在壁面过渡且前进方向与交叉壁面不垂直时，后车体机构与前车体机构和车载控制机构发生姿态变化，主要是后车体机构绕着转动轴承的轴线发生自旋转，进而保证前车体机构和后车体机构的稳定吸附，方便爬行机器人过渡壁面；另外本实用新型的前驱动单元和后驱动单元可独立驱动，实现了四轮四驱的结构形式，使爬行机器人能够稳定在船舶壁面上爬行，提高工作的安全性和稳定性，推广价值大。