一种基于LMD-SVMD的激光雷达回波信号去噪方法

本发明公开了一种基于LMD‑SVMD的激光雷达回波信号去噪方法，涉及激光雷达数据处理技术领域，利用样本熵计算回波信号和局部均值分解LMD分解后每个模态分量的熵值，有效区分高频信号和低频信号；利用冠豪猪优化算法得到最优平衡参数，有效避免因平衡参数选取不当对逐次变分模态分解SVMD结果造成的不利影响；将局部均值分解LMD、样本熵以及逐次变分模态分解SVMD相结合，对激光雷达回波信号进行去噪处理，在保证信号的完整性的前提下能够有效降低回波信号中的噪声，提高激光雷达探测的精度，与现有技术中的其他去噪方法相比具有明显的优势。