一种激光选通混合距离能量相关三维成像方法

本发明提供一种激光选通混合距离能量相关三维成像方法，包括：获取初始第一选通图像与初始第二选通图像，初始第一选通图像与初始第二选通图像均包括多个目标对象；将初始第一选通图像与初始第二选通图像输入第一模型中，得到第一图像；将初始第一选通图像与初始第二选通图像输入第二模型中，得到第二图像；基于第一图像的高距离分辨率特征，区分第一图像中不同距离的目标对象，并将第一图像中目标对象的距离信息与第二图像中对应目标对象的距离信息进行融合，得到目标三维图像。