装载机工作装置运动干涉检查方法及系统

本发明公开了一种装载机工作装置运动干涉检查算法及系统，包括通过获取各铰点坐标以及相应位置的销轴直径等参数；根据各铰点坐标以及相应位置的销轴直径等参数，生成工作装置的二维轮廓；根据设计经验确定易发生干涉部位，计算当前姿态下易干涉曲线对的最小距离；将计算得到的曲线间的最小距离与设计允许的最小间隙值作比较，如果曲线对的最小距离小于允许最小间隙，记录当前姿态下的翻斗缸、动臂缸长度；当翻斗缸和/或动臂缸长度发生变化时，对轮廓的位置进行更新，然后重复上述步骤，直至运动完成。相比现有技术，能有效地提高产品开发效率。