一种基于GPS与视觉融合的智能高尔夫球车

本发明涉及高尔夫球车技术领域，涉及一种基于GPS与视觉融合的智能高尔夫球车，打开APP，扫描车上二维码，建立连接；点击APP上的启动按键，进入GPS与视觉智能跟随模式；球车接收APP发送过来的GPS位置，并根据自车GPS位置计算两者距离；当距离大于设定阈值时，根据道路地图、球车GPS位置和球童GPS位置，计算道路上距离球童的最近点位，以及球车到该点位的轨迹；提取道路可行驶区域；根据路面可行驶区域提取道路左右边线，并计算道路中心线；使用三次样条曲线方法对道路中心线进行平滑处理，生成平滑的路径曲线；选取等间隔的稀疏点作为路径规划点，本发明使得球童可以在球车行驶到距离自身最近的位置上车，从而节省大量无用时间，极大地提升工作效率。