一种超声波雷达测距方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种超声波雷达测距方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：采集超声波雷达对应的第一超声波信号；第一超声波信号包括时域下的第一发波、第一余振波以及第一发波到达目标物体后形成的第一回波；第一发波为利用预设配置参数进行配置后的超声波雷达发射的超声波，预设配置参数用于将超声波雷达的发波频率配置为与换能器的谐振频率不一致；将第一超声波信号转换至时频域，以得到包含时频域下的第二发波、第二回波和第二余振波的第二超声波信号；基于频率差异在第二超声波信号中区分第二回波和第二余振波，并基于第二回波和第二发波计算与目标物体之间的距离。本申请避免了余振波引起的测距盲区，提高测距准确性。