多源融合与V2X的网联车高精度定位系统及方法

本发明涉及农田灌溉技术领域，尤其涉及多源融合与V2X的网联车高精度定位系统及方法，包括包括：车载终端：集成以下模块：多源传感器组：包括激光雷达(LiDAR)、双目视觉相机(BVC)、全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)及轮速传感器；V2X通信模块：支持车对车(V2V)、车对基础设施(V2I)通信，用于接收邻近车辆及路侧设备的定位数据；边缘计算单元，与所述车载终端连接，有效的解决了现有技术中传统RTK技术依赖地面基站，在信号遮挡区域存在定位盲区，且多传感器独立工作易导致数据冲突,RTK需密集基站覆盖支持，在偏远地区、隧道、山区等信号遮挡场景中无法实现高精度定位，导致自动驾驶功能失效的问题。