一种新型的工业机器人

本发明公开一种新型的工业机器人，包括：机架，机架上安装有若干组移动组件；夹取机构，夹取机构包括安装在机架顶部一端的平面移动组件，平面移动组件上安装有夹取组件；抓取装置，抓取装置包括两平行设置的伸缩式抓取臂，两伸缩式抓取臂的一端均与机架的顶面铰接，两伸缩式抓取臂的另一端分别安装有夹爪机构，机架顶面安装有角度调节机构，角度调节机构位于两伸缩式抓取臂的下方，且与伸缩式抓取臂铰接；姿态调节机构，姿态调节机构设置有两组，两姿态调节机构分别安装在两夹爪机构上；水平推移机构；控制系统。本发明通过姿态调节机构调节物料的下料姿态，从而实现适应性下料，提高了下料的准确度。