一种球团强度检测方法及系统

本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种球团强度检测方法及系统，包括：利用PID算法控制施加的压力向破坏压力改变，在压力向破坏压力改变但尚未等于破坏压力的过程中，对破坏压力进行一次更新，然后再次利用PID算法控制施加的压力向更新后的破坏压力改变，直至球团破碎，根据球团破碎时的压力判断球团强度是否合格；对破坏压力进行一次更新，包括：根据更新时刻采集到的球团图像的球团破损特征再次预测球团的第二压力。根据更新时刻采集到的球团图像中的球团破损特征的变化速率将破坏压力和第二压力融合得到更新后的破坏压力。本发明在节省施压时间的情况下具有较高的检测准确性。